Beide Sensoren sind mit wenig Aufwand schnell gewechselt. Aber dabei bloß nicht vertauschen.
Ich würde mich mit einem anderen R53 Fahrer treffen und beide Sensoren nacheinander tauschen und jeweils mit beiden Fahrzeugen testen. Dann hast du die Gewissheit ob deine Sensoren defekt sind und ob dies der Grund ist. Kostet je nach Bundesland ein oder zwei Bier