Lenkwinkelsensor tauschen

Hallo alle zusammen,

Hat hier jemand zufällig schonmal den Lenkwinkelsensor getauscht und wenn ja gib es irgendwelche Schwierigkeiten wie zb. Nieten in der Lenkstange (wie bei bmw) die ausgebohrt werden müssen ?

Also Lenkrad steht gerade

Ob die Spur jetzt verstellt ist kann ich nicht sagen.

Aber ich habe folgenden Fehler ….

DSC Lampe geht an und der Mini nimmt nicht immer Gas an bzw stottert. Und gestern ist noch zusätzlich die EML Lampe angegangen und dann ging gar nichts mehr. Ich musste neu starten damit ich wieder Gas geben konnte